Hvad er forskellen mellem servomotor og stepmotor?

I moderne industri er motorer en integreret del. Der findes mange typer motorer, herafservomotorerogstepmotorerer to almindelige. Selvom de begge bruges til at styre maskinbevægelser, er der stor forskel på dem. I denne artikel vil vi introducere arbejdsprincippet, ydeevneforskelle og anvendelsesområder for servomotorer og stepmotorer.

 

Arbejdsprincipforskel

Servomotorer og stepmotorer arbejder efter forskellige principper. En servomotor er et lukket sløjfe-kontrolsystem, der styrer motorens hastighed og position gennem feedback-signaler. Servomotorer består normalt af en motor, encoder, controller og strømforsyning. Encoderen bruges til at måle motorens position og hastighed, og controlleren justerer motorens bevægelse i henhold til feedbacksignalet fra encoderen. Servomotorer har høj kontrolnøjagtighed og kan realisere højhastigheds- og højpræcisionsbevægelser.

 

 

Stepmotoren er et åbent sløjfe-kontrolsystem, som styrer motorens hastighed og position ved at styre motorens pulssignal. En stepmotor består normalt af en motor, en driver og en controller. Styringen sender pulssignaler til føreren, og føreren konverterer pulssignalerne til bevægelse for motoren. Kontrolnøjagtigheden af ​​en stepmotor er relativt lav, men den giver mulighed for præcis positionskontrol.

 

Ydelsesforskel

 

1. Forskellige lavfrekvente egenskaber

Stepmotorer er tilbøjelige til lavfrekvente vibrationer ved lave hastigheder. Vibrationsfrekvensen er relateret til belastningstilstanden og førerens ydeevne, og det anses generelt for, at vibrationsfrekvensen er halvdelen af ​​motorens startfrekvens uden belastning. Dette lavfrekvente vibrationsfænomen bestemt af stepmotorens arbejdsprincip er meget ugunstigt for maskinens normale drift. Når stepmotoren arbejder ved lav hastighed, skal den generelt bruges til dæmpningsteknologi for at overvinde lavfrekvente vibrationsfænomener, såsom at tilføje en dæmper på motoren eller bruge underopdelingsteknologi på driveren og så videre.

 

AC servomotorer kører meget jævnt og vibrerer ikke selv ved lave hastigheder. AC-servosystemet har en resonansundertrykkelsesfunktion, som kan dække maskineriets manglende stivhed, og systemet har en intern frekvensopløsningsfunktion (FFT), som kan registrere maskinens resonanspunkt, så det er nemt at justere. systemet.

 

2. Forskellige moment-frekvens karakteristika

Udgangsmomentet fra stepmotoren falder med stigningen i rotationshastigheden, og det falder kraftigt ved højere rotationshastighed, så dens maksimale arbejdshastighed er generelt 300-600rpm.

 

AC-servomotor til konstant drejningsmoment, det vil sige i sin nominelle hastighed (generelt 2000 rpm eller 3000 rpm), kan outputte nominelt drejningsmoment i den nominelle hastighed over den konstante effekt.

 

3. forskellig overbelastningskapacitet

Stepmotor har generelt ikke overbelastningskapacitet. AC servomotor har en stærk overbelastningskapacitet. Panasonic AC servosystem, for eksempel, det har hastighedsoverbelastning og drejningsmomentoverbelastningskapacitet. Dens maksimale drejningsmoment er tre gange det nominelle drejningsmoment, som kan bruges til at overvinde inertimomentet for inertibelastninger i startøjeblikket. Stepmotor, fordi der ikke er en sådan overbelastningskapacitet, for at overvinde dette inertimoment i valget, er det ofte nødvendigt at vælge en større drejningsmomentmotor, og maskinen behøver ikke så meget drejningsmoment under normal drift, vil der være spild af drejningsmoment fænomen.

 

4. Forskellig driftsydelse

Stepmotorstyring til åben sløjfe-styring, startfrekvensen er for høj eller belastningen er for stor tilbøjelig til at miste trin eller blokere fænomenet med at stoppe hastigheden er for høj tilbøjelig til fænomenet overskridelse, så for at sikre nøjagtighed af sin kontrol, bør det behandles med problemet med hastighed op og ned. AC servodrivsystem til styring med lukket sløjfe, driveren kan være direkte på motorenkoderens feedbacksignalsampling, den interne sammensætning af positionssløjfen og hastighedssløjfen, vises generelt ikke i stepmotoren af ​​fænomenet med tab af trin eller overskridelse, er kontrolydelsen mere pålidelig.

Applikationsforskel

Stepmotorer bevæger sig normalt i trin, hvor hvert trin er en fast vinkel, og fungerer derfor godt i applikationer, der kræver simpel styring med åben sløjfe og relativt lav nøjagtighed. Derfor er stepmotorer velegnede til nogle applikationer, der ikke kræver særlig høj positioneringsnøjagtighed, såsom printere, scannere, inkjet-printere og så videre.

 

I modsætning hertil klarer servomotorer sig bedre i applikationer med strengere krav til bevægelseskontrol. Servomotorer bruger et feedbacksystem, der giver højere kontrolnøjagtighed og dynamisk respons. Dette gør servomotorer velegnede til applikationer, der kræver høj præcision positionering, hastighed og positionskontrol, såsom CNC værktøjsmaskiner, robotter, fly osv. Servosystemer opnår mere præcis bevægelseskontrol ved konstant at justere output for at eliminere fejl.

 

Kort sagt, selvom servomotorer og stepmotorer begge bruges til at styre maskinbevægelser, er der stor forskel på dem. Servomotoren er et lukket sløjfe-kontrolsystem med høj kontrolnøjagtighed, velegnet til højhastigheds- og højpræcisionsbevægelser; stepmotoren er et åbent sløjfe kontrolsystem med lavere omkostninger, velegnet til præcis positionskontrol. I praktiske applikationer bør den passende type motor vælges i henhold til specifikke behov.