Hvad er typerne af stepmotor

A stepmotorer en aktuator, der styres med elektriske impulser og omdanner de elektriske impulser (digitale signaler) til vinkelforskydninger. I de senere år har den hurtige udvikling af mikroelektronikteknologi og drivteknologi yderligere fremmet udviklingen af ​​stepmotorer. Dette papir vil give en dybdegående introduktion til stepmotortyper og udførligt kategorisere dem i henhold til antallet af faser, rotorens struktur og drivtilstanden.

 

1. Klassificering i henhold til antallet af statorfase

Antallet af faser refererer til antallet af viklinger inde i stepmotoren. De stepmotorer, som folk almindeligvis bruger i dag, er tofasede, trefasede og femfasede stepmotorer. I henhold til forskellige faser har de forskellige trinvinkler. Generelt er trinvinklen for den tofasede stepmotor 0,9 grader / 1,8 grader , den trefasede stepmotor er 1,2 grader og den femfasede stepmotor på 0,72 grader .

 

1. 1To-faset stepmotor

En to-faset stepmotor har to viklinger og dens struktur er relativt enkel, hvilket er velegnet til nogle applikationer, der har nogle begrænsninger i omkostningerne, men kræver høj præcision. Derudover udviser den normalt lave vibrationsniveauer, så den er også velegnet til vibration -følsomme applikationer.

1.2 Trefaset hybrid stepmotor

En trefaset stepmotor har tre viklinger med mere kompleks struktur, velegnet til applikationer, der kræver høj glathed af bevægelse og kontrolstabilitet, såsom avancerede CNC-værktøjsmaskiner og præcisionsinstrumenter.

1.3 Femfaset hybrid stepmotor

5-Fasetrinmotoren har fem viklinger. Sammenlignet med tofasede og trefasede motorer kan de give højere trinvinkelopløsning, hvilket hjælper med at realisere finere bevægelseskontrol, velegnet til applikationer, der kræver meget høj kontrolnøjagtighed, såsom laserskæremaskiner, præcisionspositioneringssystemer og så videre.

 

 

2. Klassificering i henhold til rotorstrukturen

I henhold til rotorstrukturen kan stepmotoren klassificeres i stepmotorer med variabel reluktans, hybrid stepmotorer og permanent magnet stepmotor

 

2.1 Trinmotor med variabel reluktans.

Motorrotoren er lavet af blødt magnetisk materiale uden magnetisk stål, og der er mange små tænder af samme størrelse og stigning på den ydre overflade af rotorpolen og den indvendige overflade af statorpolen. Når statorspolen aktiveres, magnetiserer statorpolen og tiltrækker rotortænderne, hvilket genererer drejningsmoment til at bevæge sig et trin. Sammenlignet med permanentmagnetmotorer, der producerer magnetisk tiltrækningsmoment og magnetisk frastødningsmoment, producerer stepmotor med variabel reluktans kun tiltrækningsmoment. Dens struktur er enkel, og den har en lille trinvinkel, op til 1,2 grader. Sammenlignet med andre typer stepmotorer koster det mindre. Men på samme tid har det nogle mangler, såsom dårlig dynamisk ydeevne, lav effektivitet, stor varmeudvikling osv.

 

2.2 hybrid stepmotor

En hybrid stepmotor kombinerer fordelene ved reaktiv og permanent magnet type med flerfaseviklinger på statoren, permanent magnet materiale på rotoren og flere små tænder på både rotoren og statoren for at forbedre trinpræcisionen. Det er kendetegnet ved stort udgangsmoment, god dynamisk ydeevne og lille trinvinkel, men strukturen er kompliceret, og omkostningerne er relativt høje.

 

2.3 Permanent magnet stepmotor

Rotoren på permanentmagnet-trinmotoren er lavet af permanentmagnetmateriale, og antallet af poler på rotoren er det samme som antallet af poler på statoren. Den er kendetegnet ved god dynamisk ydeevne og stort udgangsmoment, men denne type motor har dårlig præcision og en stor trinvinkel (generelt 7,5 grader eller 15 grader).

 

3. Klassificering efter drevmetode (bipolært drev/unipolært drev)

Steppemotorer er også kategoriseret i unipolære stepmotorer og bipolære stepmotorer i henhold til drivmetoden. Hvis en stepmotors spole kan lede elektricitet i begge retninger, så er stepmotoren bipolær, tværtimod, hvis stepmotorens spole kun må lede elektricitet i én retning, så er stepmotoren unipolær.

 

Spolen på nedenstående figur er i stand til at lede elektricitet i begge retninger, så det er en bipolær stepmotor.

 

Den midterste ledning af spolen i figuren nedenfor er altid forbundet til den positive terminal på strømforsyningen eller altid forbundet til den negative terminal på strømforsyningen, og det er en unipolær stepmotor.

 

Generelt bruges bipolære drev til lavhastighedsbelastninger med højt drejningsmoment, mens unipolære drev bruges til højhastighedsdrev. Dette skyldes, at udgangsmomentet af den bipolære type er omkring 50 % større end for den unipolære type ved lave hastigheder. Ved høje hastigheder bliver induktansen af ​​den bipolære type stor på grund af det store antal omdrejninger, hvilket reducerer strømmen og dermed momentet. Derfor er det nødvendigt med rimelighed at vælge den unipolære eller bipolære drivapplikation for størrelsen af ​​belastningen, brugshastigheden, accelerationstiden osv.